
Esta ordem divide-se em cerca de 100 famílias a que pertencem cerca de 160.000 espécies, e representam um décimo de todo o mundo animal. Os lepidópteros foram divididos em dois grupos; borboletas diurnas (Ropalóceros) e borboletas nocturnas (Heteróceros). Existem pelo menos 150.000 espécies de borboletas nocturnas, enquanto as diurnas são cerca de 15.000. É verdade que a maioria das borboletas diurnas voa durante o dia e a maioria das nocturnas durante a noite. Contudo, existente borboletas diurnas que também voam ao anoitecer e nocturnas, como os Esfingídeos e os Ziguenídeos que voam durante o dia.
A divisão das borboletas nocturnas e diurnas não se realizou baseando-se na sua actividade, mas sim nos aspectos morfológicos visíveis, como as antenas e no modo como mantêm as asas em repouso.
As diurnas são geralmente insectos vistosos de cores brilhantes, que voam quando o tempo está seco e ensolarado, ou pousam numa flor em busca de néctar, mas que ao anoitecer, se refugiam no "dormitório". As suas antenas são filiformes e terminadas em clava, ou claviformes, e as suas asas em repouso unem-se verticalmente sobre o seu corpo.
. Exemplo: borboleta diurna com as asas em repouso.
. Exemplo: borboleta nocturna com as asas em repouso sobrepostas.
. As mariposas ou borboletas nocturnas são insectos geralmente de cores sombrias e pouco vistosas, embora existam algumas espécies que possuem cores garridas e brilhantes. No entanto, grande parte destes insectos são menos conhecidos por serem activos nas horas crepusculares ou nocturnas. Como a maioria descansa durante o dia, são obrigadas a terem um esconderijo, ou um mimetismo perfeito, que as proteja dos seus predadores. As antenas podem ser setiformes, filiformes, fusiformes, dentadas, pectinadas e plumosas. As asas repousam na horizontal sobrepostas sobre o corpo.
. Com voo pausado ou bamboleante, ou rápidas como uma flecha, estas maravilhas da Natureza, oferece-nos uma grande variedade de formas, cores e padrões.